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출간 도서 소개

6. 시작하는 드로너를 위한 아두이노 드론 마스터 북

[제목]
시작하는 드로너를 위한 아두이노 드론 마스터 북

[부제]
부품 구입부터 코딩까지 쉽게 배우는 DIY 아두이노 드론


저자: 김윤래
출판사: 남가람북스
발행일: 2016-09-15
ISBN: 979-11-954845-5-3
가격: 22000
페이지: 304
판형: 182*232*13.2
바코드: 9 791195 484553 13000

[상세 페이지]

 

[저자 소개]
늘 무언가를 만드는 것을 좋아하고 새로운 것을 익히는 것으로 스트레스를 푸는 괴짜 개발자입니다.
로봇을 전공했으며 현재는 삼성 전자에서 12년째 휴대폰을 개발하고 있습니다.
어린 시절 꿈꾸던 미래의 내가 지금의 내가 아닌 무언가를 만들고 있을 때의 나라는 것을 깨달은 것은
2012년 재능 기부로 삼성전자 주니어 소프트웨어 아카데미에서 아두이노 관련 교재 집필에 참여하면서 였습니다.
또한, 아이들을 가르치는 것이 얼마나 기분 좋은 것인지도 알게 되었습니다.
그 이후 개인 프로젝트로 무언가를 만들면서 드론까지 만들게 되었고, 4년전부터 프로보노 ICT 멘토링 멘토를 하고 있으며 올해는 한이음 ICT 멘토링 멘토로도 활발하게 활동하고 있습니다.
또한, 삼성전자 투마로우 솔루션 이그니스 팀을 리딩하고 있습니다.

[책 소개]
드론은 이제 낯선 비행 물체가 아닌 누군가에게는 열정적인 취미로서, 일부 직업군에게는 필수품으로서, 미래에 관여하는 새로운 기술로서 자리잡고 있습니다.
현재까지 한국에 출간된 드론 책은 드론의 역사와 종류 그리고 비행법을 다루는 이론서부터 직접 코딩하고 기체를 조립하는 실용서까지 다양한 책이 출간되었지만,
이 책처럼 직접 드론 부품 구매부터 조립, 프로그램, 비행까지 단계별로 진행하면서 컴퓨터를 잘 모르는 일반인도 마치 장난감을 조립할 수 있는 설명서 같이 친절한 책은 없었습니다.
단계별 진행은 물론 필자가 직접 드론을 구입하고 비행하면서 겪었던 문제점과 곤란했던 상황들을 세세하게 짚어줍니다.
또한, 드론의 보다 자세한 시스템과 프로그램에 대한 내용을 살펴보면서 좀 더 드론을 깊게 공부하고자 하는 여러분에게도 많은 도움이 될 것입니다.


[출판사 리뷰]
드론을 처음 접하는 분들에게 마치 곁에서 하나하나 알려주는 선생님과 같은 지침서는 물론, 시작점을 몰라 헤매는 미래의 드로너를 위한 내비게이션이 되어 줄 것입니다.

* 이 책에서 다루는 내용

- 드론에 필요한 부품 가이드 및 구매 방법

- 조립 방법

- 프로그래밍 방법

- 비행 방법

- 각 부품들에 대한 자세한 설명

- Open source review

 

* 이 책의 대상 독자

- 드론을 만들고자 하는데 어디서부터 해야 할지 모르는 독자

- 아들과 직접 드론을 만들고자 하는 부모님

- 드론을 학문적으로 시작하는 학생들

 
*예제 내려받기 및 문의 사항
이 책에 게재된 예제는 남가람북스 홈페이지 [자료실] 및 저자 블로그 sulac.egloos.com에서 내려받을 수 있습니다.
URL: www.namgarambooks.co.kr

드론 제작에 문제점이 발생할 경우 저자 블로그 sulac.egloos.com 이나 이메일 younlea.kim@gmail.com으로 문의하면 가능한 한 답변해 드립니다. 


[목차]
서문
이 책을 내며…
 
Part 01 _드론 만들기 

1장  준비하기
드론? 쿼드콥터? MultiWii(멀티위)? 
부품 선정 
구매  

2장  아두이노 & 센서 
아두이노PC 연결 및 테스트 환경 설정 
아두이노 개발 환경 설치 
센서 연결 

3장  조립하기 
기체 조립 
소스 코드 빌드 & 다운로드 
MultiWii configuration 연동 
송수신기 RF 바인딩 및 동작 신호 확인 
모터 연결 확인
 
4장  비행 
프로펠러 연결 
비행 모드 세팅 
드론 띄우기 
조종 방법 가이드
 
Part 02 _드론 좀 더 깊게 알아보기 

5장  드론을 구성하는 모든 것 
프로펠러 
모터 
ESC(Electronic Speed Control) 
배터리 
프로세서 
송수신기 

6장  MultiWii 소스 코드 
소스 코드 리뷰 
Multilwii configuration 

7장  오픈소스 플랫폼 
Multiwii 기반 소스 코드 
오픈파일럿 기반 소스 코드  
3D robotics사 소스 코드 
드론 보드 
시뮬레이터 

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